处于平衡状态的物体，受到的力是平衡力，合力为零；一对平衡力的特点是同一个物体上的两个力，大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上；变滑动摩擦为滚动摩擦是很好的减小摩擦的方法．
【解析】
A、木箱匀速直线运动，木箱受到两人推力的合力等于木箱受到的摩擦力，总合力为0，故本选项错误．
B、木箱的运动状态不变，在水平方向上的木箱受到两人推力的合力与木箱受到的摩擦力是平衡力，大小相等，故本选项正确．
C、在木箱下面垫上圆木，将滑动摩擦变为滚动摩擦，是为了减小摩擦力，故本选项错误．
D、两个同学的推力是水平的，在竖直方向上的木箱受到的重力与地面对木箱的支持力是一对平衡力．一对平衡力是作用在同一个物体上的，且方向相反．木箱受到的重力与木箱对地面的压力，方向都是竖直向下的，且二个力分别作用于两个物体，不是作用在同一个物体上，这二力不平衡，故本选项错误．
故选B．
