要解答本题需掌握：①质量是物体的一种属性，密度是物质的一种属性；②质量和密度都不随物体的位置的改变而改变．
【解析】
A、把矿泉水喝掉一半后，放入冰箱冷冻成冰，物体所含物质的多少减少，所以质量减小，水结成冰，物质也改变了，密度也变了．故本选项不符合题意．
B、密闭容器内的冰熔化成水，所含物质的多少没变，即质量没变，但是物质变了，密度变了．故本选项不符合题意．
C、一支粉笔被老师用去一半，物体所含物质的多少减少，所以质量减小了，但是这种物质没变，所以密度没改变．故本选项不符合题意．
D、被“神六”从地面代入太空的照相机，所含物质的多少和物质都没变，所以质量和密度都没改变．故本选项符合题意．
故选D．
