平衡力的判断，两个力必须同时满足四个条件：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上．缺一不可．
【解析】
A、这是一对作用力与反作用力，这两个力不作用在同一物体上，所以不是平衡力．故A错误；
B、茶杯受到的重力与桌面对它的支持力，这两个力满足了二力平衡的四个条件：等大、反向、共线、作用在同一物体上．所以是一对平衡力．故B正确．
C、桌子的重力受力物体是桌子，桌面对茶杯的支持力，受力物体是茶杯，两个力不作用在同一物体上，故C错误；
D、这两个力的方向相同，都竖直向下，而且大小也不相同，所以不是平衡力．故D错误．
故选B．
