匀速直线运动的物体一定受到平衡力的作用．
平衡力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上．
减小摩擦的方法：减小压力；减小接触面的粗糙程度；用滚动代替滑动；使接触面脱离．
【解析】
A、在木箱下垫上圆木是为了减小摩擦力．不符合题意．
B、木箱在水面路面上进行匀速直线运动，推力和摩擦力是一对平衡力，大小相等．不符合题意．
C、木箱进行匀速直线运动，竖直方向上受到的重力和支持力是一对平衡力，木箱受到的重力和它对地面的压力方向相同，不是同一个受力物体，不是平衡力．不符合题意．
D、木箱进行匀速直线运动，水平方向上受到的推力和摩擦力是一对平衡力．符合题意．
故选D．
