如图甲所示是液压汽车起重机从水中打捞重物的示意图．A是动滑轮，B是定滑轮，C是卷扬机，D是油缸，E是柱塞．通过卷扬机转动使钢丝绳带动A上升，被打捞重物的体积是V=0.6m
3．若在打捞前起重机对地面的压强p
1=1.8×10
7Pa，当物体在水中匀速上升时起重机对地面的压强为p
2=2.4×10
7Pa，重物完全出水后匀速上升时起重机对地面的压强p
3=2.6×10
7Pa．假设起重时E沿竖直方向，重物出水前、后E对吊臂的支撑力分别为N
1和N
2，重物出水前滑轮组的机械效率为90%，重物出水前卷扬机牵引力做的功随时间变化的图象如图21乙所示．吊臂、定滑轮、钢丝绳的重以及轮与绳的摩擦不计．（g取10N/kg）求：
（1）动滑轮的重力；
（2）支撑力N
1和N
2之比；
（3）重物出水前匀速上升的速度．
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