增大摩擦的方法有：增大接触面的粗糙程度，增大接触面之间的压力，变滚动摩擦为滑动摩擦；
减少摩擦力的方法有：一是减小压力；二是减小接触面积的粗糙程度；三是用滚动摩擦代替滑动摩擦；四是使接触面彼此分离（如加润滑油等）．
【解析】
A、给笨重的旅行箱装上轮子，一是通过增大受力面积减小对地面的压强，二是以滚动代替滑动，减小摩擦，不符合题意；
B、自行车的轴加润滑油是使接触面脱离，减小摩擦，不符合题意；
C、自行车的车轴要安装滚动轴承，是用滚动代替滑动减小摩擦力，不符合题意；
D、给鞋底的表面做出凹、凸花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦，符合题意；
故选D．
