A、声音的传播需要介质；
B、质量是物体本身的属性，它不随物体位置的改变而改变；
C、运动和静止的相对性，一个物体的运动状态的确定，关键取决于所选取的参照物．所选取的参照物不同，得到的结论也不一定相同．
D、因为电磁波可以在真空中传播，不需要靠介质，所以宇宙通信用电磁波来传递信息．
【解析】
A、声音的传播需要介质，所以宇航员的声音不能直接传进舱内，故本选项错误；
B、质量是物体本身的属性，它不随物体位置的改变而改变，所以宇航员出舱后在太空中的质量不变，故本选项错误；
C、以地球为参照物，宇航员和地球的相对位置在不断发生变化，所以说宇航员是静止的，故本选项错误；
D、航天员翟志刚在飞船外活动的图片是通过电磁波传回地面的，故本选项正确；
故选D．
