选择项A、B涉及的是增大或减小压强的办法，因此首先要明确增大压强的办法有哪些；减小压强的办法有哪些．然后与设计的形状去对应．
C考查的是杠杆的分类，是什么类型的杠杆，就要从动力臂与阻力臂的大小关系去对比．
D考查的是做功的两个必要因素．物体是否做功就看是否同时具备这两个必要因素．
【解析】
A、挖掘铲的前端做成齿状，减小了挖掘铲与地面的受力面积，增大了压强．故A的说法正确．
B、挖掘机的两条履带，增大了履带与地面的接触面积，从而减小了挖掘机对地面的压强．故B的说法是正确的．
C、机械臂A被液压杆撑起时，液压杆克服的是挖掘铲及其里面土的重力，液压杆提供的动力的动力臂小于挖掘铲及其里面土的重力提供的阻力的阻力臂，所以机械臂相当于费力杠杆．故C的说法是错误的．
D、挖掘臂水平转动时，挖掘机对铲内的土有一个竖直向上的力，而土是在水平方向上通过的距离，由做功的两个必要因素可知，挖掘机对铲内的土没有做功，故D的说法是正确的．
故选C
