解决此类问题要知道改变物体内能的方式有两种：做功和热传递，热传递过程是能量的转移过程，而做功过程是能量的转化过程．
【解析】
A、用砂轮磨菜刀，克服摩擦做功，机械能转化为内能，刀的内能增大、温度升高，是通过做功改变了物体的内能，符合题意；
B、用热水泡脚，脚从热水吸收热量、温度升高，而感觉暖和，是热传递改变物体的内能，不符合题意；
C、冬天对手“哈气”，手从热气吸收热量，使手的内能增大、温度升高，是热传递改变物体的内能，不符合题意；
D、用蒸锅加热食品，食品从热气吸收热量、温度升高，是热传递改变物体的内能，不符合题意；
故选A
