利用图示的测力计结合测力计的读数方法可以读出拉力的大小；
根据木块在竖直方向上处于平衡状态，结合其受力分析利用二力平衡的条件可以确定其受到的支持力的大小．
根据功的计算公式以及力是否做功的标准可以确定拉力和重力对物体做功的情况．
【解析】
A、此时木块做匀速直线运动，所以拉力和摩擦力是一对平衡力，所以摩擦力大小等于拉力；测力计的分度值为0.2N，比3N多了两个小格，所以测力计的示数是3.4N，故摩擦力为3.4N，故A错误．
B、木块在竖直方向处于静止状态，所以受到的支持力和重力是一对平衡力，所以支持力等于重力等于10N．故B正确．
C、拉力F的大小为3.4N，通过的距离S=0.5m，根据功的计算公式：W=FS，可以求得拉力做的功为：1.7J．故C错误．
D、由于木块没有在重力的方向上通过距离，所以在此过程中，重力没有做功．故D错误．
故选B．
