A、物体运动状态的改变包括两个方面，一是运动方向的改变，二是运动速度的改变，只要二者中有一个发生了变化，我们都说它的运动状态发生了改变．
B、力是改变物体运动状态的原因．
C、漂浮在液面上的物体所受浮力等于其重力．
D、用吸管吸饮料，是利用大气压的作用把饮料压入嘴里．
【解析】
A、物体的速度和方向只要有一项发生变化，都叫运动状态改变，做匀速圆周运动的物体，物体的运动方向每时每刻都在变化，因此运动状态在不断改变，故本选项说法错误；
B、力是改变物体运动状态的原因，物体的运动不需要力来维持，靠的是惯性，该项说法不正确；
C、漂浮在液面上的物体所受浮力等于其重力，所以同一艘轮船从河里驶入大海时，其重力不变，则所受的浮力也不变，故本选项说法错误；
D、吸管吸饮料时，吸气时，管内压强减小，饮料在外界大气压的作用下被压入嘴里，故本选项说法正确．
故选D．
