平衡力的条件：作用在同一个物体上，作用在同一条直线上，大小相等，方向相反，分析是否是平衡力要从这四个条件入手，缺一不可．
【解析】
A、书受到的重力和书对桌面的压力，这两个力方向相同，都竖直向下，并且不作用在同一物体上，所以不是平衡力；
B、书对桌子的压力和桌子的重力，这两个力尽管作用在同一物体上，但方向相同，都竖直向下，所以不是平衡力；
C、书的重力和桌子对书的支持力，这两个力满足了二力平衡的四个条件：等大、反向、共线、作用在同一物体上．所以是一对平衡力；
D、书对桌子的压力和桌子对书的支持力，是一对作用力与反作用力，这两个力不作用在同一物体上，所以不是平衡力．
故选C．
