二力平衡的条件：①作用在同一物体上，②大小相等，③方向相反，④作用在同一直线上；根据二力平衡的条件进行分析即可．
【解析】
A、汽车所受的重力和地面对汽车的支持力，满足二力平衡的条件，因此是平衡力，符合题意．
B、汽车所受的重力和汽车对地面的压力，重力作用在汽车上，压力作用在地面上，并且二力方向相同，故不是平衡力，不符合题意．
C 汽车所受的重力和汽车的牵引力，重力方向竖直向下，牵引力沿水平方向，故不是平衡力，不符合题意．
D、汽车所受摩擦力和汽车对地面压力，摩擦力是汽车受到的力，而压力是地面受到的力，摩擦力沿水平方向，压力竖直向下，故二力不是一对平衡力，不符合题意．
故选A．
