（1）动滑轮可以省力，但不能改变力的方向；
（2）增大压强的方法：增大压力或减小受力面积；
（3）根据力臂的关系判断杠杆的类型；
（4）做功的两个必要因素：一是作用在物体上的力；二是在力的方向上通过的距离．
【解析】
A、起重机钢绳下的动滑轮是为了省力，说法正确；
B、起重机工作时，放下支脚，可以增大受力面积，减小压强；故说法错误；
C、作用在起重机上的阻力为提升货物的重力，显然阻力臂大于动力臂，因此起重机是费力杠杆；说法正确；
D、起重机对重物拉力的方向竖直向上，因此当起重臂水平转动时，起重机在竖直方向上移动的距离为零，因此起重机对重物没有做功；故D说法正确．
故选B．
