A、物体受重力、斜面的支持力及摩擦力的作用．在作图时，可以将三个力的作用点都画在重心上．
B、力臂是指从支点到力的作用线的垂直距离，据此判断；
C、平行于主光轴的光线经凹透镜折射后的光线的反向延长线过焦点；指向另一侧焦点的光线经凹透镜折射后折射光线平行于主光轴来作图．
D、过焦点的光线经凸透镜折射后折射光线平行于主光轴．
【解析】
A、物体一定受到重力作用，同时在下滑时会受到斜面对它沿斜面向上的摩擦力，同时还会受到斜面对它的支持力，方向垂直于斜面向上．故A正确；
B、从支点O到F1作用线的垂直距离叫F1的力臂，如图，故B错；
C、由图可知，入射光线指向另一侧焦点，则经凹透镜折射后折射光线平行于主光轴，故C正确；
D、由图可知，入射光线过焦点，则过焦点的光线经凸透镜折射后折射光线平行于主光轴，故D正确．
故选B．
