两个力平衡，必须同时具备以下四个条件：等大、反向、共线、共物，逐个分析四个选择项中提到的每对力是否同时具备即可得到答案．
【解析】
A、手对水杯的压力与水杯对手的压力是一对作用力与反作用力，这两个力等大、反向、共线，但不共物，所以不是一对平衡力．故A错误．
B、水杯的重力方向是竖直向下的，手对水杯的压力是沿水平方向的，两者不反向，所以不是一对平衡力．故B错误．
C、水杯在竖直方向上处于静止状态，即平衡状态，所以受到平衡力的作用；在竖直方向上水杯只受到：重力和手对水杯的摩擦力两个力的作用，故这两个力是一对平衡力．故C正确．
D、水杯对手的摩擦力和手对水杯的摩擦力是一对作用力与反作用力，这两个力等大、反向、共线，但不共物，所以不是一对平衡力．故D错误．
故选C．
