如图所示，某科技小组的同学制作了一个打捞物体的自动控制模型，E为配重，AOB是一个质地均匀的长方形横杆，其质量不计，OA：OB=1：3，在水平位置保持平衡．通过电动机Q可以控制杠杆B端抬起，从而将被打捞物体提起．已知滑轮D重为10N，B端定滑轮和提升电动机P的总质量是1kg，提升电动机P的功率为3W且保持不变，物体M的质量是1kg．只让提升电动机P工作，当物体M匀速上升时，提升电动机P对绳子的拉力为F
1，B端滑轮组的机械效率为η
1．若用质量为1.5kg物体N代替物体M，只让提升电动机P工作，当物体N匀速上升时，提升电动机P对绳子的拉力为F
2，B端滑轮组的机械效率为η
2，且η
1：η
2=8：9．不计绳的质量，不计滑轮与轴的摩擦，g取10N/kg，求：
（1）F
1与F
2的比值；
（2）只让提升电动机P工作，当物体M匀速上升时的速度υ；
（3）当物体N被提升到一定高度后，提升电动机P停止工作，启动电动机Q将杠杆B端匀速抬起的过程中，电动机Q对绳子的拉力F的大小．
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