①力是物体对物体的作用，力的作用是相互的，一个物体对另一个物体施加力的同时，也受到另一个物体的反作用力；
②力的作用效果有二：改变物体的形状，改变物体是运动状态；
③由于地球的吸引而使物体受到的力叫重力，重力的方向是竖直向下的．
【解析】
用手指压圆珠笔芯使它弯曲，
A、手感觉疼痛，原因是手对圆珠笔芯施加力的作用的同时，受到圆珠笔芯的反作用力，说明力的作用是相互的．此选项不符合题意；
B、手对圆珠笔芯施加力的作用，手是施力物体，圆珠笔芯是受力物体，说明力是物体对物体的作用．此选项不符合题意；
C、圆珠笔芯发生弯曲，说明力可以改变物体的形状．此选项不符合题意；
D、物体受到的重力的方向是竖直向下的，圆珠笔芯形状的变化与重力方向无关．此选项符合题意．
故选D．
