（1）二力平衡的条件：两个力等大、反向、同直线、同物体．
（2）匀速直线运动的物体受到平衡力的作用，物体P、Q分别在FP=5N、FQ=3N的水平拉力作用下做匀速直线运动，物体P、Q受到的摩擦力分别是5N、3N．
（3）摩擦力跟压力大小和接触面的粗糙程度有关，跟物体的运动速度无关．摩擦力大，可能是压力相同，接触面粗糙造成的；可能是接触面粗糙程度相同，压力大造成的；可能是压力大，接触面粗糙造成的．
【解析】
（1）物体P、Q分别在FP=5N、FQ=3N的水平拉力作用下做匀速直线运动，根据二力平衡条件得，物体P、Q受到的摩擦力分别是5N、3N．P受到的摩擦力一定大于Q受到的摩擦力．故D符合题意．
（2）P受到的摩擦力大于Q受到的摩擦力，摩擦力跟压力大小和接触面的粗糙程度有关，P受到的摩擦力大，可能是因为桌面M比桌面N粗糙造成的；可能是P的质量大，重力大，对桌面的压力大造成的．故A和C不符合题意．
（3）摩擦力大小跟物体的运动速度无关．故B不符合题意．
故选D．
