图甲是某科研小组设计从井底打捞物体A的装置示意图.图中虚线框里是滑轮组(未画出),滑轮组绳子的自由端H由电动机拉动.该装置由悬挂机构和提升装置两部分组成.悬挂机构由支架AD和杠杆CB构成,CO:OB=4:1.配重E通过绳子竖直拉着杠杆B端,其质量m
E=200kg.安装在杠杆C端的提升装置由支架、定滑轮K、动滑轮M及电动机Q构成.其中支架和电动机Q的质量m
Q=6.2kg,定滑轮K和动滑轮M的质量均为m
K.可利用遥控电动机拉动绳子,通过滑轮组提升物体.物体A完全在水中匀速上升的过程中,电动机Q的功率P
1为60W,绳子自由端H的拉力F
1为20N,物体A上升速度大小为v
1,地面对配重E的支持力为N
1,滑轮组的机械效率为η
1;物体A全部露出水面匀速竖直上升的过程中,电动机Q的功率为P
2,绳子自由端H的拉力为F
2,物体A上升速度大小为v
2,地面对配重E的支持力为N
2,滑轮组的机械效率η
2为95%;滑轮组提升物体A的过程中,杠杆CB在水平位置保持平衡.物体A上升的速度在水中以及完全出水后随时间的变化如图乙所示.已知N
1=6N
2.细绳和杠杆的质量、滑轮与轴的摩擦、水对物体A的阻力均忽略不计,g取10N/kg.
求:
(1)动滑轮M的质量m
K;
(2)物体A全部露出水面匀速上升时电动机的功率P
2;
(3)物体A的密度ρ.
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