长度的估测，要以身边比较熟悉的长度来作为标准进行比较，如张开手掌，中指指尖到大拇指指尖大约是20cm．
质量的估测，要换算成生活中比较熟悉的斤来估计，平时所说的1斤就是0.5kg．
重力的做法，要换算成质量来进行估计，因为生活中说的都是质量．
【解析】
A、一支普通铅笔，与手掌张开长度差不多，应在20cm左右．故此项错误．
B、3m的长度，与教室天花板到地面的距离比较接近；
C、一件普通衬衫的质量约为2kg，即4斤，太大了，明显错误．
D、一个普通中学生的体重大约是50N，则其质量为 m===5kg，即10斤，这明显是错误的．
故选B．
