本题要抓住做功的两个必要因素:作用在物体上的力;物体在力的方向上通过的距离.二者缺一不可.
【解析】
A、人给皮箱一个向上的力,皮箱向上移动了距离,人对皮箱做功.选项正确.
B、地面给汽车的支持力向上,汽车向上没有移动距离,支持力对汽车没有做功.选项错误.
C、物体在粗糙的水平台面上匀速直线运动,物体一定受到平衡力作用,物体受到摩擦力作用,还有一个推力和摩擦力平衡,推力和摩擦力方向相反,大小相等,推力对物体做功.选项错误.
D、钢丝绳给水泥板一个向上的力,水泥板向上没有移动距离,钢丝绳对水泥板没有做功.选项错误.
故选A.