（1）物体总有保持原有运动状态不变的性质，这种性质叫做惯性，惯性不是力；
（2）平衡力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一个物体上，作用在同一条直线上；
（3）静止的物体处于平衡状态，受到的力为平衡力；
（4）相互作用力：大小相等、方向相反、作用在两个物体上，作用在同一条直线上．
【解析】
A、当快速将桌布沿水平向拉出时，由于杯子具有惯性，还要保持原来的静止状态，所以杯子不会随之运动，不能说成受惯性力，故A不正确；
B、地面对人的支持力等于自身的重力和物体的重力之和，大于人受到的重力，两个力的大小不相等，不符合二力平衡条件，故B不正确；
C、对杠铃受力分析可知，杠铃受到竖直向上的支持力、人施加的拉力和竖直向下的重力，根据力的平衡条件可知，经过努力没提起杠铃说明杠铃所受拉力小于等于重力，故C正确；
D、划船时船桨对水的作用力和水对船桨的作用力是一对相互作用力，两个力的大小相等，故D不正确．
故选C．
