根据天平读出物体的质量，等于砝码的质量加游码在标尺上所对的刻度值，注意标尺的分度值；
根据量筒读出水的体积及水和矿石的总体积，计算出矿石的体积，在进行读数时，注意量筒的分度值；
根据公式ρ=计算出矿石的密度．
【解析】
由图知，标尺的分度值为0.2g，矿石的质量为m=50g+10g+5g+0.6g=65.6g；
量筒的分度值为2ml，水的体积为20ml，水和矿石的体积为36ml，所以矿石的体积V=36ml-20ml=16ml=16cm3；
ρ===4.1g/cm3=4.1×103kg/m3．
故答案为：65.6；16；4.1×103．
