热气球和飞艇的飞行利用了浮力，火箭的升空靠喷气产生的动力，飞机的升空利用了流体压强与流速的关系．
【解析】
A、热气球能在空中飞行，是因为气球内气体的密度比空气的密度小，热气球在空气中受到浮力大于或等于其重力，不符合题意；
B、飞机的机翼上面凸起，下面平直，飞机升空时，流过机翼上方的空气流速大压强小，流过机翼下方的空气流速小压强大，便形成了向上的升力，符合题意；
C、飞艇能在空中飞行，是因为飞艇内的氦气密度比空气小，它受到的浮力大于重力，所以能在空中飞行，不符合题意；
D、火箭升空靠喷气产生的动力推动．火箭升空时向地面喷出了高温高压的燃气，由于物体间力的作用是相互的，高温高压的燃气对火箭施加了一个向上的反作用力，使火箭升空，不符合题意．
故选B．
