两个力彼此平衡需要同时满足四个条件：等大、反向、共线、共物．由此入手分析选择项中的两个力是否同时满足这四个条件，从而可以确定这两个力是否是平衡力．
【解析】
A、书的重力和书对桌面的压力，这两个力的方向相同，也不作用在同一个物体上，所以不是平衡力．故A错误．
B、书的重力和桌面对书的支持力两者都作用在书上，并且两者大小相等：都等于书的重力；方向相反，重力竖直向下，支持力竖直向上；且在同一直线上．所以两者是一对平衡力．故B正确．
C、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力是一对作用力与反作用力，两者不共物．故C错误．
D、书的重力和桌子的重力，两者大小不能保证相等，方向相同都竖直向下，所以不是平衡力．故D错误．
故选B．
