解答此题要明确以下知识点:
①在日常生活中,激光准直、小孔成像和影子的形成等都表明光在同一种均匀介质中是沿直线传播的;
②当光照射到物体界面上时,有一部分光被反射回来发生反射现象,反射分镜面反射和漫反射两种,例如:平面镜成像、水中倒影等属于镜面反射,我们可以从各个方向看到物体是物体发生了漫反射,例如看到书本上的字等等.
③平面镜成像,成的是虚像.
【解析】
A、“立竿见影”是说当光线照到竖直的竿子上时,就会在它的后面形成一个竿子的影子,这是光沿直线传播形成的,故本选项说法正确,但不符合题意;
B、潜望镜成像属于平面镜成像,成的是虚像,故本选项说法正确,但不符合题意;
C、我们可以从各个方向看到物体是物体发生了漫反射,故本选项说法错误,但符合题意;
D、平面镜成像属于光的反射原理,故本选项说法正确,但不符合题意.
故选C.