Question

潜水艇的下潜和上浮是靠改变    来实现的．向水舱充水，潜水艇    逐渐增大，潜水艇逐渐潜入水中．

Answer

在水中，潜水艇F浮=ρ水v排g，ρ水、v排不变，所以F浮不变；但自身重会变大、变小（打开压力舱阀门，让水进入，自重变大；将空气压入压力舱排除水，自重变小；当压力舱充满空气自重更小将漂浮）从而改变F浮与G的关系，实现下潜和上浮．
【解析】
在水中，潜水艇F浮=ρ水v排g，ρ水、v排不变，所以F浮不变；
可以通过“让海水进入压力舱”增大自重，使F浮＜G，则潜水艇下沉．
故答案为：自身重力；重力．