二力平衡的条件：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上；
平衡状态包括静止状态和匀速直线运动状态；
根据平衡状态受平衡力和二力平衡的条件对各选项逐一进行分析．
【解析】
A、车受到的重力与地面对车的支持力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上，是一对平衡力，故A选项正确；
B、车受到的重力作用点在车上，车对地面压力作用点在地面上，所以两个力不能合成，故B选项不正确；
C、车对地面的压力与地面对车的支持力是一对相互作用力，故C选项不正确；
D、车受到的牵引力与阻力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上，是一对平衡力，故D选项不正确．
故选A．
