Question

天平、杠杆和台秤都是测量质量的工具，它们都是依据    原理制成的，天平是支点在中间的杠杆，它的    和    相等，杆秤和台秤的    和    不相等．天平平衡时，盘中砝码的重力与被测物体受到的重力    ，所以它们的    相等．

Answer

杠杆原理，即杠杆的平衡条件：动力×动力臂=阻力×阻力臂；
天平为等臂杠杆，称量物体质量时，左右两盘受到的力相同、质量相同；杆秤和台秤为不等臂杠杆．
【解析】

天平、杠杆和台秤都是测量质量的工具，它们都是依据杠杆原理制成的．
天平的支点在横梁中间，是等臂杠杆，因为m物gL=m砝码gL，所以m物=m砝码，而杆秤和台秤的动力臂和阻力臂不相等，是不等臂杠杆．
故答案为：杠杆；动力臂；阻力臂；动力臂；阻力臂；相等；质量．