“手拉葫芦”（如图所示）是一种携带方便、使用简易的手动起重机械，广泛用于工厂、工地、矿山、农业生产等环境，用来完成起吊货物等任务．其中HCB30型“手拉葫芦”的技术数据如下表：
| 型号 | HCB30 | 承载链条股数 | （股） | 2 |
| 最大承受质量 | （t） | 3 | 链条直径 | （mm） | 8 |
| 一次起升高度 | （mm） | 3 | 手拉轮直径 | （mm） | 150 |
| 测试载荷 | （kN） | 37.5 | 承载轮直径 | （mm） | 50 |
| 最小净空高度 | （mm） | 470 | 净重 | （kg） | 21.7 |
| 最小载荷所需拉力 | （N） | 360 | 毛重 | （kg） | 22.3 |
注：“一次起升高度”是指，成年人在站立状态，用左、右两手交替拉动手拉链条进行正常起重操作的过程中，左手或右手下拉一次（按30cm计），所吊重物上升的高度．承载轮上所缠的承载链条较粗且两端固定，而手拉轮上所缠的手拉链条较细且构成一个完整的环．工作过程中，手拉链条、承载链条在轮上都不打滑．其缠绕情况如图所示．（取 g=l0N/kg ）
（1）根据题目中提供的相关信息，通过计算，分析判断 HCB30 型“手拉葫芦”的手拉轮与承载轮是否是一个共轴的轮轴？
（2）计算该型“手拉葫芦”在满载的情况下正常工作时的机械效率．
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