（1）对人们有用的摩擦属于有益摩擦，有益摩擦要增大．
（2）对人们没用但又避免不了的摩擦属于有害摩擦，有害的摩擦要减小．
【解析】
A、车轮和轴之间是摩擦阻碍轮转动，属于有害摩擦．符合题意．
B、运动员在上杠前，手上凃镁粉是增大手和杠之间的粗糙程度来增大摩擦力，防止滑下．属于有益摩擦．不符合题意．
C、鞋底有花纹，在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力，防止走路时滑倒，属于有益摩擦．不符合题意．
D、自行车车轮大皮上有花纹，在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力，防止行驶时滑倒，属于有益摩擦．不符合题意．
故选A．
