该题考查了学生对物理模型的抽象、分析能力．判断杠杆的类型可根据生活经验结合动力臂与阻力臂的大小关系来判断．
【解析】
在船桨的使用过程中，动力臂小于阻力臂，所以船桨属于费力杠杆，费力但省距离，故A不符合题意；
我们在使用剪铁皮的剪子时，目的是为了省力，并且在使用的过程中动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，故B符合题意；
起重机的吊臂在工作时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故C不符合题意；
人在端茶杯时，若把前臂看成杠杆，支点在肘关节的位置，肱二头肌收缩抬起前臂是动力，茶杯作用在手上产生的力是阻力．端茶杯的过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故D不符合题意．
故选B．
如图所示，要将一圆柱体重物推上台阶，最小的作用力应是（ ）