摩擦力的概念是：两个互相接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种：当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力；当一个物体在另一个物体表面滚动时，产生的摩擦力叫滚动摩擦力；当两个物体未发生相对运动，但有相对运动趋势时，产生的摩擦力叫静摩擦力．
【解析】
摩擦力产生的条件是：①互相接触；②做相对运动或有相对运动趋势；
摩擦力的效果是：阻碍物体相对运动；
故答案为：做相对运动、有相对运动趋势、阻碍相对运动．
