Question

密度计是直接测量    的仪器，潜水艇是通过增大     来实现下沉的．

Answer

（1）密度计是利用漂浮时浮力等于重力的原理制成的；
（2）潜水艇浸没在水中，潜水艇的体积不变（排开水的体积不变），受浮力不变；通过让海水进、出压力舱改变潜水艇受到的重力，然后再根据物体的浮沉条件分析是怎么上浮或下沉的．
【解析】
（1）密度计是直接测量液体密度的仪器；
（2）潜水艇浸没在水中时，排开液体体积不变，则浮力大小不变；所以潜水艇的浮沉，在浮力不变的情况下，是通过改变自身重力来实现浮沉的．要使潜水艇下沉，则必须增大自身重力．
故答案为：液体密度；自身重力．