Question

潜水艇的上浮或下潜是通过改变    来实现的．

Answer

在水中，潜水艇F浮=ρ水v排g，ρ水、v排不变，所以F浮不变；但自身重会变大、变小（打开压力舱阀门，让水进入，自重变大；将空气压入压力舱排除水，自重变小；当压力舱充满空气自重更小将漂浮）从而改变F浮与G的关系，实现下潜和上浮．
【解析】
在水中，潜水艇F浮=ρ水v排g，ρ水、v排不变，所以F浮不变；
可以通过“让海水进入压力舱”增大自重，F浮＜G时，潜水艇下沉；“将海水排出压力舱”减小自重，F浮＞G时，潜水艇上浮．
故答案为：自身重力．