平衡力的判断，两个力必须同时满足四个条件：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上．缺一不可．
【解析】
A、手对桶的拉力，受力物是桶；桶对地球的引力，受力物是地球，作用在两个物体上，因此不是平衡力；
B、桶对手的拉力，受力物是手；桶受的重力，受力物是桶，作用在两个物体上，因此不是平衡力；
C、桶受的重力是由于地球的吸引而产生的，而物体间力的作用是相互的，因此桶受的重力和桶对地球的引力是一对相互作用力，不是平衡力；
D、手对桶的拉力和桶受的重力，符合二力平衡的条件，是一对平衡力．
故选D．
