（1）静止的物体和做匀速直线运动的物体处于平衡状态，受到的力为平衡力；
（2）力是改变物体运动状态的原因；
（3）二力平衡的条件是：两个力大小相等、方向相反、作用在同一物体上、在一条直线上，四个条件缺一不可．
【解析】
A、物体若受平衡力可能静止、可能做匀速直线运动，故A不正确；
B、物体若受到的力不是平衡力则物体的运动状态一定发生改变，故B不正确；
C、大小相等，方向相反且在一条直线上的两个力，可能是一对平衡力，也可能是一对相互作用力，故C不正确；
D、平衡力一定是作用在同一个物体上，故D正确．
故选D．
