影响摩擦力大小的因素有：压力和接触面的粗糙程度，
增大摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度；
减小摩擦的方法有：减小压力、使接触面变光滑即减小接触面的粗糙程度、变滑动为滚动、加润滑油、使两接触面分开．
【解析】
A、给车轴加润滑油，可以减小车轴与车轮之间的摩擦．不符合题意；
B、脚踏板上的花纹，增加了接触面的粗糙程度，增大了脚与脚踏板之间的摩擦，符合题意；
C、木箱下装上轮子，变滑动摩擦为滚动摩擦，可以减小摩擦力．不符合题意；
D、磁悬浮列车，通过磁极间的相互作用，减小了列车与车轨之间的压力，从而可以减小列车受到的摩擦力，不符合题意．
故选B．
