此题考查对生活中常见物体重力的估测，结合对生活的了解和对重力单位N的认识，必要时根据对物体质量的了解，利用G=mg得到重力，以此确定符合实际的选项．
【解析】
A、一个苹果的质量在200g=0.2kg左右，受到的重力大约为G=mg=0.2kg×10N/kg=2N．符合题意；
B、一张课桌的质量在10kg左右，受到的重力大约为G=mg=10kg×10N/kg=100N．不符合题意；
C、一枚别针的质量在2g=0.002kg左右，受到的重力大约为G=mg=0.002kg×10N/kg=0.02N．不符合题意；
D、一辆汽车的质量在2000kg左右，受到的重力大约为G=mg=2000kg×10N/kg=20000N．不符合题意．
故选A．
