①吸饮料的时候，是大气压把饮料压入嘴里的．
②当一个物体对另一个物体有力的作用时，另一个物体也同时对这个物体有力的作用，即力的作用是相互的．
③物体由于惯性会保持原来的运动状态．
④根据二力平衡的条件进行分析．
【解析】
A、吸管吸饮料时，是先把吸管内的空气吸走，使管内气压减小，这样在外界大气压的作用下，汽水就被压进吸管里．故A说法错误．
B、拍球时手给球一个力，物体间力的作用是相互的，球又给手一个等大的力，所以手感到疼．故B选项说法正确．
C、投出的篮球，由于惯性保持原来的运动状态，继续上升，此时只受到重力作用．故C选项说法错误．
D、桌子没动，即为静止状态，即平衡状态，所以在水平方向上受到的推力和摩擦力是一对是平衡力．根据二力平衡的条件可知，这两个力是相等的，而不是推力小于摩擦力．故D选项说法错误．
故选B．
