平面镜成像的关键是物体发出的光（或反射的光）射到平面镜上（即有入射光射到平面镜上）；
平面镜成像的特点：物体到平面镜的距离与像到平面镜的距离相等，平面镜所成的像与物体关于平面镜对称，平面镜所成的像与物体大小相同．
【解析】
A、平面镜成像的关键是物体发出的光（或反射的光）射到平面镜上（即有入射光射到平面镜上），故本选项错误；
B、根据平面镜成像特点知，平面镜只能成虚像，故本选项错误；
C、根据平面镜成像特点知，像与物体的大小相同；故本选项不正确．
D、由平面镜成像特点知，物与像到镜面的距离总是相等的，故本选项正确．
故选D．
