要判断杠杆的类型，可依据杠杆的动力臂和阻力臂大小关系：若动力臂大于阻力臂，则是省力杠杆；若动力臂小于阻力臂，则是费力杠杆；若动力臂等于阻力臂，则为等臂杠杆．
【解析】
A、在船桨的使用过程中，动力臂大于阻力臂，所以船桨属于费力杠杆，费力但省距离，故A不符合题意；
B、使用剪铁皮的剪子时，目的是为了省力，并且在使用的过程中动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，故B符合题意；
C、起重机的吊臂在工作时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故C不符合题意；
D、人在端茶杯时，若把前臂看成杠杆，支点在肘关节的位置，肱二头肌收缩抬起前臂是动力，茶杯作用在手上产生的力是阻力．端茶杯的过程中，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，故D不符合题意．
故选B．
如图所示，要将一圆柱体重物推上台阶，最小的作用力应是（ ）