要解决此题需要掌握二力平衡的概念：作用在同一物体的两个力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上．
知道处于平衡状态的物体受平衡力的作用．平衡状态是指匀速直线运动状态和静止状态．
能区别平衡力和相互作用力：平衡力作用在同一物体上；而相互作用力作用在不同的物体上．
【解析】
A、书对地球的引力与地球对书的引力是相互作用力的关系，所以A说法不符合题意．
B、书静止在桌面上，所以书受到的重力与桌面对它向上的支持力是一对平衡力．所以B说法符合题意．
C、书对桌面的压力和书受到的重力是不同物体受到的力，同时力的方向也相同，所以不是平衡力的关系．所以C说法不符合题意．
D、书对桌面的压力和桌面对书得支持力是相互作用力的关系，所以D说法不符合题意．
故选B．
