（1）物体受非平衡力作用时，其运动状态会发生变化，体现在速度大小及方向的变化；
（2）物体不受力或受平衡力时，总保持静止状态或匀速直线运动状态；即其运动状态不会发生变化；
（3）力是物体对物体的作用，在发生力的作用时，两个物体不一定接触（如：磁铁吸引铁钉）；相互接触的物体不一定就有力的作用．
【解析】
A、在平衡力的作用下物体可能静止，也可能做匀速直线运动；故A错误；
B、彼此不接触的物体也可能发生力的作用，如不接触的磁铁吸引铁钉；故B错误；
C、物体的运动不需要力来维持，力是改变物体运动状态的原因；故C错误；
D、物体不受力的作用，运动状态就一定不改变；要么静止、要么匀速直线运动；故D正确；
故选D．
