噪声可从两个角度下定义：1．从物理学角度，噪声是发声体做无规则振动时发出的声音；2．从环境保护角度，凡是妨碍人们正常休息、学习和工作的声音，以及对人们要听的声音产生干扰的声音，都属于噪声．
【解析】
A、只要妨碍人们正常学习、工作和休息的声音就属于噪声，安静的图书馆里的说话声妨碍了人们的学习，所以属于噪声，故A的说法正确，不符合题意；
B、机床车间的机器工作时发出的声音杂乱无章，符合从物理学角度的噪声概念；故B的说法正确，不符合题意；
C、悦耳的轻音乐如果妨碍了人们正常休息、学习和工作，或对人们要听的声音产生了干扰，也属于噪声；故C的说法错误；符合题意；
D、妨碍人们正常学习、工作和休息的声音就属于噪声，故D的说法正确，不符合题意．
故选C．
