学校和居民小区之间有一段平直的公路，路边每隔d=5m种了一棵树，放学回家途中，大军和小欣决定在这段公路上测出自己正常骑车的平均速度，两人各自提出了自己的方案：
大军的方案：①选定一棵树为起点骑车，同时自己计时；
②到达第三棵树时停下并结束计时，算出所用时间t；
③代入公式v=3d/t计算出平均速度
小欣的方案：①测出自行车前轮的半径，由公式L=2πR计算出自行车前轮周长；
②开始骑车，同时自己一边计时一边数前轮转过的圈数，测出前轮转过50圈所用时间t；
③代入公式______，计算出平均速度．
（1）请列出两人所用的测量工具：______和______；
（2）两人方案中都存在不足或错误，你能帮他们找出来吗？
大军的方案：______；
小欣的方案：______．
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