根据减小摩擦的方法：减小接触面的粗糙程度，减小接触面之间的压力，变滑动摩擦为滚动摩擦对各个选项逐一分析即可．
【解析】
A、若要把拧得很紧的瓶盖扭开，可在手和瓶盖间垫一块毛巾，毛巾表面粗糙，这样增大了接触面的粗糙程度，从而增大了摩擦，故本选项错误；
B、在我们的鞋底都有凹凸不平的花纹，凹凸不平的花纹也是增大了接触面的粗糙程度，从而增大了摩擦，故本选项错误；
C、为了把玻璃窗擦的更干净些，要用更大一点的力压抹布，是采用增大压力的方法来增大摩擦的，故本选项错误；
D、移动较重的货箱时，在货箱下面垫上几根圆木，是变滑动摩擦为滚动摩擦，属于减小摩擦，故本选项正确．
故选D．
