根据定滑轮和动滑轮的工作特点以及有用功的计算和影响滑轮机械效率的相关因素，分析选项判定正确结果．
【解析】
A、图1为定滑轮，不能省力（不考虑绳重和摩擦）F1=G，图2为动滑轮，省一半力（不考虑绳重和摩擦）
F2=（G物+G动）．不符合题意；
B、滑轮提升重物时，根据公式W有用=Gh可得两机械将重40N的物体匀速提升0.5m时有用功均为20J，符合题意；
C、图一为定滑轮，绳子自由端移动距离S1=h=0.5m，图2为动滑轮，省力费距离，S2=2h=1m．不符合题意；
D、图一为定滑轮，（不考虑绳重和摩擦）机械效率为100%，动滑轮在提升物体过程中要对动滑轮提升做额外功，效率小于1，不符合题意．
故选B
