（1）二力平衡条件：大小相等、方向相反、同一直线，一个受力物体．
（2）相互作用力的条件：大小相等、方向相反、同一直线，两个受力物体．
【解析】
A、书的重力和书对桌面的压力，这两个力的方向相同，作用在两个物体上，所以不是一对平衡力．故A错误．
B、书的重力和桌面对书的支持力两者都作用在书上，并且两者大小相等、都等于书的重力；方向相反，重力竖直向下，支持力竖直向上；且在同一直线上．所以两者是一对平衡力．故B正确．
C、书的重力和桌子的重力，两者大小不能保证相等，方向相同都竖直向下，所以不是一对平衡力．故C错误．
D、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线，作用在两个物体上，是一对作用力与反作用力．故D错误．
故选B．
